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激光雷达爆发的第一年 自动驾驶技术或革命
(2024年12月21日更新)

近年来,随着新技术的不断出现,产业边界日益扩大,算法、软件等科技企业涌入汽车行业。此时,该行业正期待着自动驾驶的进一步实施。然而,自动驾驶的技术路线更具争议,主要体现在视觉和激光雷达上。一方面,它是以马斯克特斯拉为代表的纯视觉派,另一方面,它是多传感器冗余的车载激光雷达派。

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2022年是激光雷达上车的第一年,蔚来NT2.0平台标配激光雷达;沃尔沃、非凡、理想、小鹏都配备了激光雷达。

纵观自动驾驶面临的痛点
目前,市场上自动驾驶系统的硬件感知主要是毫米波雷达和摄像头。你应该知道,这种传感器在某些情况下不够冗余,尤其是SKHynix代理纯视觉方案在很大程度上取决于数据培训和深度学习;一旦遇到罕见的场景,很容易造成事故。例如,视觉系统可能无法区分护栏和异形车辆的危险性。
在这种情况下,许多汽车公司会选择携带激光雷达来避免当前的痛点。作为图像激光雷达行业的领导者Innovusion图达通认为,激光雷达可以根据探测距离分为短距离、中距离和长距离,场景的需求决定了汽车公司对激光雷达的选择,这就是为什么长距离激光雷达更适合自动驾驶或城市高速公路等场景。
作为驾驶员,驾驶时会遇到各种障碍物,如前落石、轮胎等,特别是夜间光线不太好时,如果不有效检测静态障碍物和洒落物,会造成很大的安全风险。激光雷达感知的及格线是高速场景自动驾驶的安全制动。想看100m黑色小盒子或黑色轮胎需要250m只有标准探测距离才能达到100m提前预警。

了解市场 提出方案
从整个雷达的技术结构来看,市场上有三种机械、固态和混合固态Innovusion从图达通的角度来看,目前主要是混合固态,可以上车进行大规模量产。
Innovusion为蔚来ET7提供超长距离高精度激光雷达1550nm波长激光,最远探测距离500米,10%反射率下探测距离250米,120米°超广视角和0.06°*0.06°超高分辨率是世界上第一款实现大规模生产的高性能激光雷达。

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