昨天林志CSR代理英驾驶特斯拉事故的消息占据了每个版面的头条，特斯拉自动驾驶的安全性也被讨论过。喜欢特斯拉的车主和特黑都很关心这个话题。当然，除了特斯拉电池火灾事故，还有特斯拉自动驾驶Autopilot或FSD的安全性。

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想了很久，的思考，一些粉丝和朋友私下询问了阿才的观点。阿才决定发一篇文章来谈谈他对这件事的看法。首先，电池火灾不是一个特别大的消息（手机电池以前也有爆炸的消息），但不仅电动汽车会着火，油车/油电车也有机会在车祸中着火，但容易着火的点是不同的，但有人说，目前电动汽车电池组放在汽车底盘上，因此，一旦车辆底盘受到冲击，很容易引起电池组火灾，目前电池组火灾不容易扑灭，但看到很多说自动驾驶不应该在路上，或者特斯拉自动驾驶是半调风向…

事实上，许多特斯拉车主或朋友都有分析，包括爸爸和毛巾，他们都解释了自己的观点。然而，作为对自动驾驶有一点研究的奈米股东，这篇文章将专注于我对事故自动驾驶部分的看法。

首先，无论林志颖开车时是否自动辅助驾驶，Autopilot，但...

任何系统都可能出现故障，任何系统。

因此，无论是使用视觉方桉的特斯拉，还是使用光达方桉的汽车厂，都会关注系统的平均故障间隔MTBF(Mean time between failures)，这一点非常重要。一般来说，平均故障间隔越大或越长，系统稳定性越高，但即便如此，汽车自动驾驶本身也与车主和乘客的安全有关，所以像Intel Mobileye就提出true redundancy白话文的概念是使用光达或雷达系统的视觉系统来实现自动驾驶。其优点是假设光达系统有问题，视觉桉树可以继续确保自动驾驶的安全。

下面的电影有详细的介绍Mobileye true redundancy赶时间的朋友可以从10:02开始~

这种解决方案也可以称为传感器融合(sensor fusion)，不止Mobileye包含Google Waymo和Nvidia等都朝这个方向走。

那特斯拉或Toyota纯视觉方桉呢？

事实上，我个人认为纯视觉桉树的数量非常重要。由于没有其他传感器，必须确保当汽车相机出现一两个故障时，自动驾驶必须能够继续运行。因此，特斯拉使用8台相机（前三台）来改进相机本身MTBF，降低相机故障概率。

我相信很少有人关心特斯拉冲击测试的进展。每个人都只关注特斯拉的电池或自动驾驶。很少有人关心特斯拉在车辆冲击下的痛苦，并使用强大的力量AI，计算不同车辆撞击的速度和角度后，让安全气囊以最佳角度和速度弹出，最大限度地保护乘客，特斯拉还优化了车辆结构，从以前的车辆需要数百个部件，到目前为止，已经引入了一体式压铸机，将几十个焊点缩成一个，以加强整体结构。

关于特斯拉如何加强汽车撞击测试，可以看下面的电影(6:48~)

许多人会批评自动驾驶根本不安全，根本不应该上路。即使有报告显示，使用自动辅助驾驶发生车祸的概率低于人工驾驶...

事实上，任何科学技术的发展都伴随着一定程度的风险。在工业革命期间，燃烧了大量的煤矿们发现这些废气对人和环境造成了不可逆转的破坏，但我们有没有停止科技革命？通过科学家的努力，我们找到了石油，优化了整个石化行业，尽可能提高了机组的燃烧效率，另一群人努力发展核能和绿色能源。

在航空航天发展的道路上，许多先驱牺牲了自己的生命，但没有他们的努力，现在我们不会有卫星定位Google map和国际太空站…

这样的例子数不胜数，所有的科技发展都伴随着一定程度的破坏，但我们人类并没有停止权衡利弊，因为总有一群人对未知充满好奇。

时刻提醒自己，不要享受前人努力的科研成果，而是嘲笑新一批科研人员的成果。没有这些后浪，我们将来只能继续使用它们iphone14。

未来最大的风险是不发展。