在过去的三个月里，世界上最多的激光雷达公司聚集在拉斯维加斯。

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无论是Velodyne、Luminar、Valeo(法雷奥)，Ibeo还有速腾聚创、和赛科技等国外公司Innovusion(图达通)等中国公司于1月初来到美国赌场，带着自己的新产品参加2022美国电子消费展，这是世界上最受关注的电子技术展之一（CES）。

当自动驾驶功能逐渐成为汽车的标准配置时，自动驾驶背后的硬件激光雷达也从幕后站在聚光灯前。CES激光雷达公司就像Velodyne和上个世纪成立的元老一样，也有几年前诞生的新秀，就像禾赛科技一样。

激光雷达上车第一年——2022年激光雷达市场被业界描述为这样。随着高性能汽车级激光雷达在性能、成本、可靠性等方面的成熟，有能力满足汽车量产需求，2021年激光雷达的市场认知和应用规模开始呈现爆炸性增长。据不完全统计，2022年推出了17款激光雷达。

▲近期配备激光雷达的车型及其供应商数据来源:中金公司研究报告和互联网综合

咨询机构Yole预计到2026年，车载激光雷达市场将达到57亿美元。法雷奥中国CTO顾剑民Weidmuller代理预计到2030年，市场规模将达到500亿美元，中国将发挥重要作用。

激光雷达江湖的激战正在上演。Innovusion联合创始人兼CEO鲍君威告诉旅游客，目前全球领先的激光雷达企业是四家具有定点和量产能力的企业：Innovusion、Luminar、和赛科技、速腾聚创，其他尚未获得真正定点项目或没有量产规划的厂商，在这一轮竞争中基本落后。

格局也有改写的空间。上车后的激光雷达真的像宣传一样好吗？激光雷达公司选择的主机厂是否竞争，销售足够的相关车型？特别是缺芯还在继续。激光雷达技术路线是汽车公司的最终选择吗？奥威咨询公司董事合伙人张俊毅认为，还没上车的激光雷达公司还有两三年的窗口期，如果当时不能量产，基本上就放弃了。”

泡沫和困惑共存。一些业内人士告诉旅游客户，激光雷达市场正在成为一个堆叠市场。张俊毅认为，不同厂家的激光雷达性能、成本、精度不同，不能简单地谈论数量。

▲风口来了

1月26日中午，张俊毅在朋友圈发了这条消息，并附上了基金和个人投资的第一个激光雷达项目。Innovusion相关视频。此刻，距离他投资Innovusion三年多过去了。

Innovusion成立于2016年11月，在硅谷、中国苏州、上海设有研发中心。Innovusion已与蔚来达成合作，激光雷达将在蔚来搭载ET7和ET两款车型分别于2022年第一季度和第三季度上市。

张俊毅介绍说，投资激光雷达等零部件项目更具挑战性。我们不仅要考虑技术，还要考虑未来大规模生产的可能性、成本的可控性等。综上所述，当时他和几个合作伙伴也增加了投资项目的金额，证明了他们对这一领域的高度信心。

即使一家公司有10个缺点，但有一点说服了你，如果你没有太好的选择，你也可能会投资它。一位科技轨道投资者告诉旅游客，一级市场的投资往往是一个概率问题。如果你遇到一条特别受欢迎的轨道，先投资比先调查公司是否可靠更重要。

正在上车的激光雷达就是这样一条赛道。只要赛道继续火爆，就意味着有人一直接手，退出就能赚到一笔钱。至于你投资的公司是否最终成为领导者，大多数投资者现在都不太关注。你看，他们只装了几万辆车，估值几十亿。这些公司看起来比二级市场贵。

三年多过去了，张俊毅的身份从蔚来资本的联合创始人变成了奥威咨询的董事合伙人，现在他想投资另一个家庭Innovusion希望渺茫。著名的激光雷达公司现在很难投资。现在投资一些早期公司价值不大。最安全的是投资一些有工业企业认可的项目。张俊毅告诉旅游客。

不可否认的是，虽然激光雷达的技术发明起源于海外，但这些中国公司在工程和量产方面做得最好。

从2004年到2007年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）发起三届无人驾驶挑战赛（DARPA Grand Challenge），Velodyne多线束机械激光雷达诞生。一时间，Velodyne几乎是激光雷达的代名词，也是无人驾驶技术公司的唯一选择，占据了车载激光雷达的大部分市场份额。

现在，最初的发明者Velodyne由于技术路线的变化，激光雷达的体积不再引领风骚，而是经历了从大到小盒子的变化。买家也变了。激光雷达的买家不仅是自动驾驶公司，还有汽车公司。据不完全统计，2022年推出了17款激光雷达。

我们确实获得了中国新能源和自动驾驶的红利，国内市场的需求明显比海外更快、更激烈。速腾聚创联合创始人兼执行总裁邱春超向旅游客承认，虽然机器人领域的需求每年都在增长，但与汽车领域的需求根本不是一个数量级。

据不完全统计，自去年以来，全球激光雷达市场融资总额超过80亿元，中国公司占90%以上。在过去的2月底，国内激光雷达公司速腾聚创获得了超过24亿元的融资IPO做准备。

▲撇去泡沫

随着我国智能电动汽车的快速发展，车载激光雷达市场的变化减少到960万平方公里。在某种程度上，中国市场的现状代表了整个行业。

会议宣传是旅游客在采访中听到的激光雷达市场市场描述。

在当今的工业端，汽车X激光雷达正成为汽车公司宣传汽车智能化的最新途径。赢得x汽车企业指定点，加上各种限制词xx激光雷达的量产也成为激光雷达公司宣传自身技术和量产能力的最新途径。

许多受访者告诉旅游客人，汽车公司的堆放氛围很严重，导致市场成本取向很强，但激光雷达的数量并不意味着良好的性能。这就像安装多个距离只有50米的激光雷达，不能清楚地识别250米外的物体。例如，鲍俊伟说。

一位业内人士向一位旅游客人承认，一些激光雷达公司在宣传时会模糊相关概念，如大规模生产。激光雷达公司的客户主要分为自动驾驶公司和汽车公司。与汽车公司的大规模订单不同，自动驾驶公司即使签署了合作订单，也不应被称为大规模生产。但在外部宣传中，往往是两者的结合。

当越来越多的激光雷达公司安装汽车时，激光雷达量产第一年的口号也随之而来。

这更多的是一些激光雷达公司的宣传手段。和赛科技认为，虽然激光雷达制造商今年将开始批量交付大规模生产汽车，但大规模生产的真正爆发应该是在2025年。我们的框架订单通常是在几年内签署的。

根据激光雷达的交付数量，法雷奥是世界上唯一一家实现大规模生产的公司。顾建民告诉旅行者，到目前为止，法雷奥已经交付了15万多个激光雷达。它比该行业的任何其他制造商都多。

Velodyne全球销售副总裁Laura Wrisley持有类似的观点。Laura Wrisley告诉旅游客户，自动驾驶汽车的综合应用还有很多年，未来几年最大、增长最快的激光雷达市场将由工业和机器人技术、智能基础设施和智能城市推动。

一个行业共识是，汽车激光雷达的效果尚未得到市场的验证，至少要等到第一批装载激光雷达的汽车进入市场两三年才能得出初步结论。在这个阶段，我们不能说哪家激光雷达公司主导了市场。

传递给普通消费者需要时间。

用户可以直接了解激光雷达的探测距离和分辨率，即激光雷达看得多远，看得多清楚。但除了激光雷达本身的性能外，整合硬件的自动驾驶系统体验也非常重要。

更底层的问题是，首先向用户解释什么是激光雷达。你如何判断这辆车的激光雷达是否好？当一位客人把这个问题扔给一位准车主时，他立即被问到：什么是激光雷达？

▲如何落地

如果有时间窗口，就会有变量改写激光雷达格局。

什么变量？首先，激光雷达公司本身。目前，激光雷达公司大多是初创企业，如何适应小车间的大规模生产订单是一个很大的考验。此外，如果技术不合格，它也将面临中途被替换的风险。

二是车企。激光雷达公司能卖多少，能赚多少钱，更多的取决于车型本身的销量。这是不合理的，不是说优等生会成功。汽车公司也扮演着教育用户的角色。如果同一辆车使用两个不同制造商的激光雷达，普通用户无法感知两者之间的差异，只能通过自动驾驶体验来判断，这也与制造商的算法密切相关。张俊毅认为，只有自动驾驶体验提高，激光雷达的声誉才会慢慢上升，两者是绑定关系。

三是芯片等核心部件的供应能力，考验激光雷达公司和汽车公司。激光雷达的核心部件和汽车芯片一直依赖进口。目前疫情因素的传导导致芯片短缺，此时谁能供货谁就跑快一步。但这也需要激光雷达公司和汽车公司的同频共振。很多车企因为缺芯，订单没有销量，没有交付，所以即使装了激光雷达，也会很糟糕。”

从更大的角度来看，目前车载激光雷达的技术路线可能不是汽车公司的最终选择，而是目前的最佳选择。

目前市场上的车载激光雷达采用飞行时间法（ToF）测距原理以机械或半固态为基础（MEMS微振镜)技术路线为主。激光雷达主要由四个模块组成：激光发射器、接收器、处理器和激光控制模块。飞行时间法简单地说，发射器发射激光，控制模块控制方向，激光会照射到目标物体表面，并立即产生反射，反射光束被接收器接收，处理器计算光往返时间，可以得到这一点的准确距离，即距离=速度x时间(光速已知)。发出无数光后，可以用无数点勾勒物体。

具体来说，机械和半固态技术路线适用于两种不同的应用场景，没有严格的技术优缺点。机械激光雷达主要用于无人驾驶车辆，因为高性能优先，大体积、高成本甚至费时费力的手动调试并不是无人驾驶车辆最关心的问题。半固态激光雷达主要用于目前大规模生产的乘用车，因为大规模生产应考虑成本，以满足大规模生产甚至汽车外观的标准化过程。

新的技术路线仍在研发中。目前，业内有两条有前途的技术路线，一条是固态激光雷达OPA和Flash，另一种是芯片化堆叠机械激光雷达的组件。但无论如何，短期内都没有能力上车。

法雷奥将固态技术视为下一个趋势，并将该技术应用于法雷奥的近场激光雷达（NFL）产品上。这些技术的结合将取决于我们客户的技术要求和相应的应用。顾剑民说。和赛科技告诉旅游客，公司非常重视新技术线路的研发。根据和赛科技创新板招股说明书，公司2020年(截至9月底)的研发投资占营业收入的64%。我们正在探索更高的性能和更低的成本方案，包括在批量生产计划中有纯固态激光雷达产品。”

探索中有更多的应用场景。工厂、仓库、港口、车联网、轨道交通、高速公路等封闭半封闭场景智能基础设施需要一个或多个激光雷达。鲍君威认为，激光雷达的未来很可能会像现在的相机一样无处不在，成为生活中的必需品。

实现这一点还有一段时间。在与受访者聊天结束时，一位旅行者问对方是否考虑购买带有激光雷达的汽车。说实话，我还在纠结是买燃油车还是电动车，还没有达到考虑激光雷达的水平。