用过NVIDIA Jetson所有的开发者都知道，Jetson它本身就是一个系统模块（System on Module, SOM），但是，连接一个载板（Carrier Board），根据不同应用的需要，使其成为一个完整的电路系统，然后用于学习、开发和验证，Jetson不同载板的模块可弹性，例如，用可连接多个摄像头的载板代替，以便于视频监控，或用可连接的载板代替CAN Bus车载系统采用界面载板。

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选择载体后，下一步是镶嵌在实际应用环境或应用系统中。环境可能在开放的农场或桥梁下，系统可能是无人机或无人驾驶卡车。此时，电路系统必须选择机构外设，或镶嵌在飞机和卡车的原始底盘外壳中，或更改底盘外设计。

满足边缘AI开发应用的弹性

针对上述需求，研华科技（Advantech）推出一款EPC-R7200网关系统也是本次开箱介绍的主题。EPC-R7200已具有一片Jetson只要将载板和外壳机箱作为工控级机箱Jetson放置模块，然后将整体放置在设定的位置或系统中，实现完整的系统。

EPC-R7200内部电路板和载板，Jetson将模块放入完整

也由于Jetson采用「模块＋载板」弹性搭组设计，EPC-R除了载板的硬件设计，7200网关系统的设计还考虑了三种类型Jetson模块 (Jetson TX2 NX、Jetson Xavier NX、Jetson Nano) 软件集成和测试验证的适应性，确保用户能够根据不同的应用情况选择不同的应用情况Jetson将模块安装到网关系统中。同时因为三款Jetson模块的功耗不同，EPC-R7200还提供三种散热器作为配件，用户可以轻松更换不同的散热器Jetson提高人工智能操作效率，或使用更经济的模块。

EPC-R7200内可选配置Jetson Nano (上)、Jetson Xavier NX (中) 或Jetson TX2 NX (下)有相应的散热器，最左边是散热膏

对NVIDIA就自己而言，只要专注于生产、销售，Jetson对于载板和机箱，广泛邀请生态伙伴参与。截至2022年4月，NVIDIA官方公布了107个载板、19个开放系统和278个完整系统。EPC-7200网关系统(载板+外壳机箱)的突出特点是什么？本文将逐一拆解观察。

EPC-R7200外壳机箱，前I/O面板

先从外部观察，EPC-R7200外观紧凑小巧（Compact），尺寸仅15.2 x 13.7 x4.2厘米，能如此轻薄小巧，要归功于散热器的单独设计，一般用于开发阶段Jetson模块有高散热器，但是EPC-R7200用低散热片代替，散热片顶部贴在壳盖上，即将热传递到整个壳体实现散热，也是因为高度减容(减容)EPC-R7200具有更大的场景适用性，可以安装在非常小的环境空间中，也可以直接安装在小系统中，几乎不需要改变系统的设计，也可以固定在工厂中DIN使用滑轨。

研华科技EPC-R7200系统有多种接口和外壳设计

从上图可以看出，EPC-R7200的前I/O面板有电源接入孔，2个USB口（USB 3.2标准）、2个GbE LAN口、1个HDMI 2.0输出，2LED，在电力方面EPC-R7200可以使用9～24V直流电，即一般汽车电池可以驱动，两个USB毕竟开发套件有3、4个，可能会被认为太少。但是是另一个解决方案，稍后将详细介绍；两个LAN也有一些特别，因为开发的套件只有一个，后面也会说明。

HDMI可输出4K清晰度（3840 x 2160），频率60Hz；在LED上，一个电源标记，即EPC-R7200在运行过程中会亮起，另一个可供开发者定义。

EPC-R7200外部、底盖

外部有RESET孔、天线孔（ANT），盖内则有USB-OTG端口、Micro SD卡卡槽以及Nano SIM卡卡槽

EPC-R7200右侧面板重置（RESET）孔，用细尖刺入即可重启；然后有一个用螺丝绑住的盖子。拆开盖子后，有三个项目，分别是一个USB 2.0 OTG端口(只能让Jetson扮演装置型的受控角色，不是主控角色)，一个MicroSD记忆卡槽，还有一个Nano SIM卡卡槽，另外，侧面还可以看到两个较高的孔，另一侧也有四个孔，可用于安装无线收发天线。

底盖内有除错端口(右下)，恢复键(最下)M.2 2230 Key E槽(右上)和M.2 3042 Key B槽（左）

EPC-R7200底部还有一个像侧门一样用螺丝绑住的盖子。拆卸后有四个项目，分别是错误端口（Debug Port/Console Port）、恢复键（Recovery Key/Button）、M.2 2230 Key E槽，以及M.2 3042 Key B槽。除错端口供开发人员使用，恢复键是重启无效时可使用的系统恢复技术，Key E槽用来接Wi-Fi、蓝牙通信模块子卡，Key B槽则用来接WWAN上述无线网络通信模块子卡Nano SIM该卡也与该模块有关。

EPC-R7200 后I/O弹性扩充

EPC-R7200内部载板连接器的弹性连接不同UIO40-Express I/O扩展板，并有相应的搭配EPC-R7200后I/O(资料来源:研华科技)

前面提到的只有两个USB端口似乎不够，之后I/O面板成了玩的地方，EPC-R7200在载板上设置了另一组排针，可与研华相匹配UIO40-Express系列的I/O扩展板配置更多I/O端口。例如，可以放置更多LAN端口、更多USB工控领域常用的端口或端口RS-232端口、RS-车用电子485端口很常见CAN端口，或通过M.2 Key M槽连接NVMe固态硬盘协议（SSD），乃至I2C界面或一般GPIO等。

EPC-R7200逻辑方块图，蓝色部分I/O介面、橙色部分为载板和与Jetson模块连接界面。(资料来源:研华科技)

整体而言，EPC-R7200载板已先为Jetson模Riedon代理各种扩展块，如使用Intel I210将Jetson的PCIe界面转换为实际LAN端口，或用USB 2.0 Hub晶片、USB 3.2 Gen2 Hub晶片扩充Jetson原有的USB接口，或使用收发器晶片Jetson模块的UART界面转换为实际应用RS-232界面。此外，还设计了图像感应和显示MIPI-CSI介面仍然可用。

需要补充的是，事实上，Jetson模块本身有一组RGMII界面可实现1组LAN端口，另一组LAN如前所述，端口是透过的Jetson模块的PCIe界面再转接实现，但Jetson Nano模块上的PCIe数量不足，只能使用一组LAN口。

实际应用:晶圆代工业也买单

了解EPC-R经过7200规格和设计，更重要的是实际应用如何？目前EPC-R7200有多种应用，如交通监控，可以用图像记录和识别非法车辆的车牌；或者可以用于人脸识别，识别是否戴口罩帮助防疫，或者无人旅馆自助退房，或者宠物人工智能内窥镜图像。或者例如，德国机具制造商用于智能农业，通过人工智能识别准确喷洒，只为杂草喷洒除草剂，避免作物；日本也用于农业智能机器人。

最后，以台湾晶圆制造OEM相关业务为例，在晶圆制造过程中需要处理晶圆，必须非常小心，以避免精密水晶损坏，因此需要水晶搬运车，或水晶搬运机器人（Wafer Transfer Robot）。事实上，这种自动搬运车在各种工厂中起着非常重要的作用，在过去很常见AGV自动导向车，现在更智能的搬运车被称为AMR独立移动机器人。

在这种情况下，AMR上配置了EPC-R7200，而后用UART/RS-232介面控制移动轮，2组USB口连接摄像头，监测外部环境和物体的运动，然后使用1组USB连接Wi-Fi/蓝牙通指定的处理任务，使用蓝牙通信PCIe界面与CAN操纵手臂的界面。为进和实现CAN界面、UART/RS-232界面也用于研华UIO40-Express I/O系列的UIO-4034扩展卡。

EPC-R7200已用于晶圆片自动搬运车AI技术感知环境和路线，从而准确稳定地移动。

除硬件外，搬运车还使用研华提前整合的软件，包括Ubuntu Linux嵌入式系统，ROS/ROS2中介软件，NVIDIA的ISAAC GEM，软件开发套件驱动程序（SDK）等等，使开发者能够更加注重人工智能应用的开发，节省软件执行环境的许多初始工作。

小结

综上所述，在实际应用环境中，高预集成软件和弹性配置I/O、坚固耐用的工控等级机箱是必不可少的，在此基础上才能真正满足需求Edge AI以此为论EPC-R7200是理想的选择。