功率转换技术的创新正在实现机器人设计的变化。今天的集成电源模块可以充分满足尺寸、重量、电源预算和成本效率的需求，从而将机器人从工厂、家庭和商业应用带入想象中的广阔新世界。

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我们正处于机器人给我们的生活带来巨大优势的历史转折点。有些机器人在餐厅接单，有些机器人负责安全，有些机器人在施工现场工作，以提高平面布局的精度。机器人无处不在。OLogic 在机器人数量的大量应用中发挥着重要作用。

OLogic 该公司是位于加州圣克拉拉的电子设计咨询公司 15 经验丰富，通过提供电气、机械工业工程支持和软件和固件工程设计，帮助客户将大大小小的机器人设计推向市场。这包括电源电子设备集成的专业技术，是决定移动机器人工作范围、功能和充电能力的主要设计考虑因素。

我认为人们与我们建立业务关系的主要原因是，他们需要我们为他们将要建造的机器人提供电子设计支持，我们对这一需求有独特的看法，因为我们已经建造了数百个机器人。” OLogic 首席执行官 Ted Larson 说。你可以雇佣一个在机器人公司工作过的工程师，也可以雇佣一个管理者来管理我们，你的整个项目就会成功。”

OLogic 为许多行业设计了大量的机器人，包括农业、智能家居和库存控制。OLogic 机器人客户可以追溯到一家被许多人视为硅谷移动机器人先驱的初创公司。柳树车库（Willow Garage）以其现成的开源软件整合了大学和其他实体，帮助机器人执行艰巨任务而闻名。

2014 公司解散时，机器人软件专家纷纷离开，后来几乎所有的湾区都成立了 重要的机器人初创企业。 OLogic 开创了与 Savioke、Knightscope、Fetch 以及 Dusty Robotics 新业务等公司合作。

机器人行业真正的摇滚明星是为机器学习或机器人算法任务导航开发高级软件的公司。Larson说。后来增加了电子设备。因此，人们认为他们可以买到所有这些现成的东西并组装它们。这很快就成了一个不可靠的计划。

电源优先

移动机器人具有独特的电源挑战。运行机器人的传感器、伺服电机、执行器、数据服务器、通信系统等设备有不同的电源和功率密度要求。有些耗电，有些可能运行时间不多。这需要通过电池快速、清洁、经济、高效地供电。

Vicor 公司向 OLogic 为机器人机器人构建供电网络的模块化方法 (PDN)。Vicor 高密度电源模块实现了高效的电源转换，可以轻松扩展，性强。

Larson 说:我们最近使用最多的部件是 Vicor ZVS 降压稳压器。我们现在在移动机器人的许多部件使用它。我从来没有想过:‘哦，在 12V 我需要在电压下 5A 或 10A 电流，我自己的电源。我再也不用这么想了。

Dusty 消除了在施工现场标记建筑平面图的传统劳动密集型过程，在施工现场编程的机器人可以自动完成任务。Dusty FieldPrinter 机器人首先加载数字平面图，然后在地面上打印各种功能布局，如墙壁、门、管道设施和电力设施。

布局自动化，省钱省时

Dusty Robotics (Dusty)是一家与 OLogic 与优化其电源配置的客户密切合作。Dusty 总部位于加州山景城，为现代建筑工人制造机器人驱动工具。

几个世纪以来，建筑业一直使用两种简单的工具来绘制建筑平面图：卷尺和粉笔线。即使在今天，建筑师也使用先进的建筑师 3D CAD 模型设计建筑时，布局仍需打印在纸上，带到施工现场进行人工标记。卷尺测量和标记过程缓慢，容易出现人为错误，影响工程进度和预算。Dusty 数据显示，错误会导致返工，这通常占设项目成本 10%。

Dusty Robotics 联合创始人兼首席技术官 Philipp Herget 指出:人工制定计划会有很多错误，实际错误甚至比建筑行业本身意识到的还要多。我们听说过一些布局错误导致建筑公司破产的案例。Dusty Robotics 可以防止这种错误，因为所有的标记都不是手工完成的，而是机器人完成的，准确无误。”

Dusty FieldPrinter 在准确的情况下，速度可以提高 5 倍

Dusty 消除了在施工现场标记建筑平面图的传统劳动密集型过程，在施工现场编程的机器人可以自动完成任务。Dusty FieldPrinter 机器人首先加载电子平面图，然后在地面上打印各种功能布局，如墙壁、门、管道设施和电力设施。它可以在规范的16分之一英寸范围内以大约5倍的速度完成这项工作。

这一创新使建筑业的工作更像数字制造商，不仅可以提高一致性、可预测性和可靠性，而且可以改善建筑工艺核心技术人员的工作条件。另外，当建筑商将建筑预制板组装在一起时，Dusty 这也有助于提高效率，这是一种越来越普遍的施工选择。例如，与可实时调整的墙体不同，预制建筑材料只能以一种方式组合在一起，如果安装不当，可能会加剧错误。

Dusty FieldPrinter 使建筑业更像数字制造商，不仅可以提高一致性、可预测性和可靠性，还可以改善建筑工艺核心技术人员的工作条件。

Herget 说:如果能缩短工期，就能加快竣工。竣工越早，付款越快。时间就是金钱。在建筑行业，速度的价值很高。

为 Dusty FieldPrinter 机器人供电

Dusty 的 FieldPrinter 在各种气象条件下，电池供电的移动机器人可以长期工作。它包括大量不同的电子设备，包括传感器、驱动电机和电气元件、计算量大的处理器和打印机。所有这些设备都有不同的工作电压和电流要求。因此，Dusty 很大一部分电子设计集中在电源转换上，以便在电池输出电压不断变化的环境中为多个组件供电。

这就是为什么 Dusty 委托 OLogic 为其机器人构建核心电子元件的原因。OLogic 分立式电源解决方案最初使用。但随着时间的推移，公司开始意识到他们根本无法设计图像 Vicor 与电源模块相同，工作效率和散热效率都很高，工作范围也很广。此外， ZVS 降压稳压器等 Vicor 模块在供电方面也具有很高的成本效益。

“Vicor ZVS 降压稳压器采用极小封装 200 ~ 300W 功率高达 97%。” Larson 惊叹道：你不能从头开始设计这样的产品，并以同样的价格使其运行良好。因此，没有理由不使用它 Vicor 产品。比分立式设计简单快捷。我不需要验证，风险更小。

Dusty 机器人很复杂，需要 12V、5V 和 3V 大功率运行的电源。通过一系列 Vicor 模块管理电源转换有助于缩短设计过程CirrusLogic代理在不同的工作范围和温度范围(室内外)之间可靠运行。

电池使用寿命长，行业一流的电源转换技术，Dusty 机器人创新正在帮助建筑业实现数字化，可以基于数字模型在施工现场创建唯一的真实数据。现在，建筑师、总承包商和每个商业合作伙伴都不再按照自己的纸质方案施工，每个单位都按照标记在施工现场的统一设计履行自己的职责。提供数字布局可以增强这些合作伙伴之间的协调性，从而改进规划，提高执行力，缩短竣工时间。

Herget 建筑自动化正在增强人类改造世界的能力。人们过去用螺丝刀，现在用电动工具。这可以大大简化工作。我们的机器人驱动工具可以帮助建筑业升级，创造更好的效果，同时改善技术工人的工作环境。