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智能微波雷达感应模块,帮助智能厕所自动检测,存在感应控制应用
(2024年12月21日更新)

智能厕所最初具有温水清洗功能。引进技术后开始制造,增加了座椅盖加热、温水清洗、暖风干燥、杀菌等功能。

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集温水清洗、按摩、暖圈、夜光等功能于一体,提供更好的清洗效果和舒适的清洗体验。


雷达是英文Radar音译,意思"无线电探测与测距",雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。


雷达发射电磁波照射目标并接收其他波,从而获得距离、距离变化率(径向速度)、方向、高度等信息。


智能厕所需要检测人体的接近和离开。当人体在微波雷达传感器覆盖的区域移动时,发出的高频电磁波在反射后被微波传感器接收。



微波传感器在接收波和发射波混合频率后输出中频信号,即多普勒信号。信号首先通过陷波器过滤掉信号中的噪声,然后进入数控增益可调放大器,信号被单片机识别。


多普勒信号进入单片机后,波形采集处理模块、频率检测处理模块和振幅值检测处理模块进行相应处理。最后,单片机根据判断结果执行翻盖和清洗任务。


基于多普勒效应,飞睿智能雷达感应模块具有灵活可调的感应距离CMOS工艺,单芯片集成,性价比高,具有自校准功能,不受外界干扰影响。



集成雷达收发、中频电路及MCU处理等,外围天线和少量外围电路构成完整的雷达传感器,可嵌入灯具、厕所、家用电器等电子产品,可实现人体和各种运动目标的感应探测。


雷达感应模块能满足电池供电等应用场景的超低功耗需求,是传统红外热释放电传感器升级的首选。性能强,算法丰富,扩展性强,适合高性能要求。


支持标准UART界面,可与其它主控或传感器互联,也可作为主控,可根据人体呼吸的检测实现存在感应。



使用雷达模块FMCW调频连续波,探测设定空间内的目标,结合雷达信号处理和准确的人体感应算法,实现高灵敏度的人体状态感应,识别运动和静态状态下的人体。


利用FMCW调频连续波,辅助智能厕所自动检测运动和静态站立的人体,同时准确测量距离。参考设计采用小角度水平视角,避免人体因误判而触发翻转。


在检测到人体远离厕所后,厕所可以执行自动清洗、自动关闭等任务。


当人体从多普勒微波传感器的侧面移动到传感器前面时,微波检测装置检测到的波形。单片机采样输入多普勒信号,检测振幅值和频率。



同时,对输入的多普勒信号进行信号处理,提取振幅变化的趋势,即上升趋势和下降趋势。根据检测到的信息,结合预设的判断条件,单片机最终判断是否有效,并执行相应的输出。


微波传感器在智能厕所中的应用主要用于检测人体的接近或离开,并根据检测结果进行相应的翻盖、关闭、清洗等动作,避免人工动作,达到智能效果。


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