在您的嵌入式项目中使用MPU它可以为你节省很多挫折、时间和金钱。MPU嵌入式开发人员最大的单一优点是可以在开发早期捕捉错误，尽快发现错误可以显著缩短开发时间，项目后期修复代码错误可以减少文档和测试代码返工，另一方面，尽快修复错误将减少项目后期代码中的错误数量，这将简化识别和修复剩余错误的过程，因为多个错误的可能性较小，这是Ampleon代理保持更可预测的时间表，防止意外延迟。

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MPU如何实现这一点？最明显的方法是保护所有与当前执行的代码无关的数据。一个简单的例子只能用两个RTOS任务A和B来构建。任务A和B不应该相互交互，但有一个错误。任务A可能会意外地将任务B偶尔使用的数据写入任务A的正确运行中。但当任务B尝试使用损坏的数据时，任务B可能会发生意外故障。若无配置MPU为了防止任务A写入任务B的数据，嵌入式开发人员可能需要很长时间才能找到这个错误。若错误很微妙，或者任务B很少使用这些数据，这个问题将特别难解决。然而，对于MPU，错误的写入操作会立即导致异常，从而确定导致错误的代码线。

在某些架构上，MPU它甚至可以帮助你检测NULL取消可以设置指针取消引用MPU防止非特权代码访问0x0处的内存。

一组设计良好的应用程序MPU该区域可以明确保护重要的内存区域，以防止特定问题。通过将缓冲区放置在一个很好的例子中MPU防止缓冲区溢出。您还可以将任何非特权代码无法访问的区域放置您的任务堆栈。如果这样做，每个任务都必须使用自己的任务MPU区域之一是明确授予自己参观堆栈的权限。使用MPU迫使您真正考虑应用程序的结构，以便您在任务之间干净地分离数据，从而产生更强大和可维护的代码库。

什么时候不用？MPU？

嵌入式开发人员不会在处理器上使用两种主要情况MPU；一个简单的项目和一个关键的性能项目。第一个很简单；一个非常简单的应用程序可能无法使用MPU受益于增加的复杂性。不需要设置闪存，RAM外围设备MPU您的闪烁演示可以在区域内完成。

如果您需要处理器的每一滴性能，请使用它MPU费用可能会让你大吃一惊。使用MPU的FreeRTOS由于每个任务都有多个任务，端口中的任务上下文切换例程较长MPU区域需要编程。上下文切换新任务时，RTOS每一项任务都必须完成MPU编程区域并履行其通常的职责，如堆叠使用的寄存器。此外，内核代码和数据受到影响MPU因此，所有内核函数的调用都必须受到包装函数的保护。该包装函数只能在调用内核函数之前提高处理器的特权水平，然后恢复特权并返回。这不仅会增加运行代码所需的时间，还会增加任务所需的堆栈大小。任务的控制块也必须在其中MPU存储信息并存储在一些安全关键区域RTOS（如SAFERTOS）还将存储此数据的镜像。

还要警惕使用MPU这可能很困难，有时甚至令人沮丧。嵌入式开发人员需要更多的时间来设计应用程序，因为每个任务都必须考虑MPU区域。这些区域的错误，如不正确的区域长度、权限或不正确链接应用程序的数据，可能会导致调试混乱。