在北京亦庄经济开发区60平方公里的核心区，主驾位置无安全员，副驾有安全员Robotaxi(无人驾驶出租车/网约车)已能与其他社交车辆并驾齐驱。

芯片采购网专注于整合国内外授权IC代理商现货资源，芯片库存实时查询，行业价格合理，采购方便IC芯片，国内专业芯片采购平台。

4月28日，北京发布了无人驾驶示范应用通知，百度萝卜快跑和小马智兴率先获准开设无人驾驶旅游服务。这意味着方向盘后无人驾驶的自动驾驶服务将首次出现在中国，北京已成为中国第一个开设无人驾驶乘用车运营试点的城市。

这些主驾无人Robotaxi携带摄像头、激光雷达、传感器等设备，可完成启动、加速、并行、跟车、转弯、避障、边缘停车等操作。乘客可以通过驾驶App远程联系客服，处理可能的突发问题和需求。

根据北京智能网络汽车政策试验区乘用车无人道路测试示范应用管理实施细则（以下简称实施细则），通知示范应用主体可在北京高级自动驾驶示范区60平方公里内开放道路无人驾驶载人示范应用。

成立于2021年4月，北京市智能网联汽车政策试点区开创性地发布了多项政策。 在无人道路测试的基础上，《实施细则》对测试主体的安全管理、网络和数据安全、风险响应等提出了更高的要求。

主驾无人，自动驾驶商业化迈出关键一步

据了解，2016年底成立的两家企业获准为百度自动驾驶旅游服务平台萝卜快跑和小马志兴提供主驾位无安全员、副驾有安全员的自动驾驶旅游服务。

百度智能驾驶业务集团副总裁、首席安全运营官魏东说：北京亦庄没有自动驾驶体验，这意味着智能驾驶在中国正式进入了无人驾驶时代。北京也成为世界上第一个开放无驾驶员体验的大城市。此时此刻，无人驾驶汽车可以在城市道路上合规载人，真正进入人类的日常生活。

根据计划，百度萝卜快跑获准后，首批投资10辆无人车，后续计划增加30辆无人车。百度萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等大城市实现自动驾驶载人出行服务，成为世界上最大的自动驾驶出行服务提供商。仅2021年第四季度，萝卜快跑载人订单就达到21.3万，2022年数据仍在快速增长。

小马智行联合创始人CEO彭军认为，无人载人示范应用的颁发是行业从无人道路测试向无人商业化试点过渡的关键政策节点。从行业发展和技术创新的角度来看，这一举措是一个重要的里程碑。这是从无人道路测试向无人商业应用过渡的重要一步。小马志兴将继续努力继续促进技术创新和商业发展。

据报道，此前，小马智兴已在北京、广州等城市开展了主驾去安全员无人化测试，并逐步扩大了测试范围、时间和车辆规模。截至2022年4月，自动驾驶无人化测试里程已完成20万公里。

彭军告诉记者，经过多年的技术积累，自动驾驶已经开始逐渐商业化。自动驾驶技术的商业应用离不开三个环节：一是政策支持，二是合作伙伴，三是用户使用。

他说：当Robotaxi有了更多的用户，我们可以更好地优化汽车体验。从自动驾驶汽车到汽车温度和座椅舒适度，用户的反馈将反馈我们的技术创新。

近年来，自动驾驶技术从无人驾驶卡车在矿向现实，从无人驾驶卡车在矿山和港口陆续工作，在抗疫前线运输防疫物资和生活用品。

一些行业专家表示，自动驾驶出租车作为共享旅游场景中智能网络技术的重要应用之一，具有第一个实现商业推广和着陆的潜力。主驾驶无人驾驶车辆正式获批，被认为是自动驾驶技术推广的关键一步。

在这个阶段，我们主要是为了培养用户的习惯，探索用户的需求。我希望更多的人能体验到自动驾驶服务，并逐渐接受自动驾驶。魏东承认，无人驾驶自动驾驶车辆只能在有限的区域内驾驶，由于自动驾驶车辆数量有限，对用户的响应效率暂时无法与普通出租车和在线叫车相媲美。

征服成本，安全两大关卡

据了解，萝卜快跑在9年内积累了2700万公里的道路测量里程。同时，百度积极迎接北京复杂道路场景的技术挑战。在自行车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全系统和完整的旅游服务系统的保证下，确保乘客的旅游安全和乘坐体验。

魏东认为，自动驾驶服务的大规模商业化需要两个条件：一是覆盖范围足够大，辐射用户足够多；二是公司成本结构合理，能够承受大规模商业推广的财务压力。

无人驾驶技术的商业应用是双边平台的典型经济模式。如果只有少数人能负担得起无人驾驶，就很难真正激活这个蓝海市场。一家自动驾驶初创公司的高管告诉记者，许多无人驾驶汽车仍在研发和测试中Demo在这个阶段，大量的堆砌配件导致车辆成本居高不下，一辆无人车的成本往往是几百万元。如果高昂的车辆成本限制了自动驾驶技术的大规模推广，则相关技术没有进行大规模的测试和评价，盲目Riedon代理实施商业化会有一定的风险。

记者了解到，2021年，百度宣布其量产共享无人车Apollo Moon总成本为48万元/辆，每月摊销约8000元。这让更多的人看到了自动驾驶技术商业化应用的希望。

魏东说，通过技术创新和产业协调，减少车辆硬件的过度消耗，不断降低自动驾驶技术的使用成本，目标是让Robotaxi硬件成本接近现有专车成本价。

根据彭军的判断，随着雷达、传感器等硬件成本的降低，以及汽车芯片计算能力和性能的显著提高，自动驾驶的发展即将迎来拐点。

“无论是Robotaxi随着商业化的推广或私家车智能化程度的提高，今天的用户对自动驾驶的需求越来越高，有可能提供更高效、更智能、更低成本的解决方案。他说，从技术和行业发展的角度来看，不同级别的自动驾驶之间的差异越来越模糊，小马志兴将坚持专注于高级别的自动驾驶技术。

小马志兴还将与原始设备制造商合作，输出我们的技术，让更多的用户感受到安全舒适的自动驾驶体验。我们希望通过自动驾驶技术使旅行更安全、更方便。彭军说。

虽然无人驾驶在线叫车只能在固定区域行驶，但如果将来大规模推出，我会优先考虑。毕竟，它可以帮助我避免考驾照、买车、养车和找停车位的麻烦。在北京亦庄的街道上，一个人刚刚体验过Robotaxi年轻人告诉记者，他们为什么对这个新事物感兴趣。

事实上，无人驾驶技术带来的巨大想象空间给许多相关行业带来了新的机遇。一方面，百度、小马志兴、华为等科技公司不断深入该领域；另一方面，威来、小鹏等汽车公司坚持自主研发路线，大众等传统汽车公司也增加了对该领域的投资。

当然，汽车和交通与人们的安全密切相关。确保自动驾驶技术的安全，应始终是企业所有技术研发和商业推广的起点。（《中国青年报》 许亚杰）