2021年，中国市场见证了工业应用移动机器人75.61%的增长，全年销售7.2万台移动机器人（AMR/AGV）[1]。这是移动机器人快速发展的一年，也是当地市场进入工业合作机器人大规模部署应用的标志之一。

芯片采购网专注于整合国内外授权IC代理商现货资源，芯片库存实时查询，行业价格合理，采购方便IC芯片，国内专业芯片采购平台。

无论是在汽车、半导体、制造业还是公共服务领域，客户在考虑工业移动机器人的部署时，都围绕三个维度展开。首先是技术本身的安全性和稳定性，特别是在像医院这样拥挤的环境中，或者在半导体中创造如此精确的生产空间，必须确保机器人运行没有碰撞风险。二是机器人技术的开放性。只有能够满足灵活生产需求的机器人才能更好地适应各种生产线物流任务。

除硬件和功能要求外，Mobile Industrial Robots(以下简称:MiR）越来越多的客户观察到独立移动机器人（Autonomous Mobile Robot - AMR）软件能力提出了更高的要求，特别是当生产线需要协调数十甚至数百个机器人团队的运行时，其管理能力是内部物流运输效率的基础。

配合移动机器人的部署，离不开软件的配合，软件能给机器人更多的智慧，真正实现柔性生产。 MiR机器人的软件能力可以从三个方面进行判断和测试。

AMR软件部署应具备三层

以MiR AMR例如，软件由三个方面组成 – 首先是AMR本身的软件，用于控制机器人的行动，包括自动路径规划、避障实施、人员检测、安全保护区切换等功能，使机器人安全、稳定、准确运行；其次是AMR车队管理软件，MiR车队管理软件MiR Fleet可同时管理多达100台AMR根据不同客户的不同客户的流程进行定制开发，完成不同的规定动作。

另外，也是最重要的一点，机器人软件必须开放，能兼容新的软件功能。MiRGo平台，MiR AMR软件可以访问包括AMR数据分析软件、安全监控软件等，同时可以访问现有客户ERP或WMS系统。

AMR软件要即开即用

MiR Fleet软件可以通过电脑、手机、平板电脑等终端无线操作

安装简易是MiR AMR自带软件和MiR Fleet团队管理软件最大的特点和优点之一。 单机器人操作，客户只需通过浏览器访问机器人操作界面，打开任务设置和执行，无需工程师进入客户办公室或工厂安装计算机，因此软件很少遇到软件死亡。而MiR Fleet车队管理软件可以通过物理PC在现有服务器中获得设备模式或安装方式，系统即开即用

MiR 所有软件都支持5G网络和云部署具有极好的可扩展性。当新机器人加入车队时，所有数据和任务模块都可以通过简单的步骤同步，使新机器人能够快速工作。

AMR软件应该是开放的，并速更新

MiR Fleet操作界面直观简单

MiR Go平台不仅提供开箱即用的顶部模块，还汇集了丰富的通信软件，包括sConnect数据分析软件，Octant监测软件，FLEETWARE车队管理软件等。 这些软件可以让AMR在经营中发挥更大的商业作用。

以sConnect软件为例， 它兼容MiR所有规格的机器人产品都可以收集多个移动机器人的运行数据并进行可视化分析，包括分析AMR综合运行效率，帮助客户提高机器人投资回报，判断机器人部署的有效性，决定是否需要扩大机器人任务和功能，还是扩大团队STC代理的AMR数量等。

MiR实时关注客户需求，不断关注客户需求AMR保持高频软件迭代的新软件功能。

MiR张愉，中国销售总监表示：“ 软件能力是AMR下一个技术分水岭是决定移动机器人智能协作的核心之一。MiR今年的重点是进一步迭代所有现有的软件产品，特别是大型团队管理软件MiR Fleet为更大规模的工业部署做好集成准备。

[1] 2021-2022年，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告