数字孪生（DT）是实用的OT/IT整合方法可以增强两者之间的互动，并整合双方的数据。它有助于开发更智能、更高效、更可靠的制造系统，也是实施智能制造的关键一步。目前，许多人对数字双胞胎的认知还不够全面，特别是数据和应用程序没有得到足够的关注，但事实上，这两个元素是数字双胞胎中最重要的两个元素，除了物理实体、虚拟实体和连接。一般来说，数字双胞胎应该包括理实体、虚拟实体、物理与虚拟实体的连接、数据和应用。

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数字孪生的发展

2003年，数字孪生最初在格里夫斯管理产品的生命周期（PLM）在执行课程中，他将其定义为三个维度，包括一个物理实体、一个数字对应物和一个将两部分联系在一起的连接。

当代数字孪生的五个维度

（PE表示物理实体，VE表示虚拟实体，Ss表示服务(应用)，DD表示孪生数据，CN表示各组件之间的连接)

随着时代的发展，人们发现物理实体数据和服务（应用应用程序）两个维度，形成数字双胞胎的五个维度，使新技术除了物理、虚拟和互动外，还可以整合物理和虚拟数据，实现更全面、更准确的信息获取；同时，服务（应用程序）纳入数字双胞胎模型，如检测、判断和预测。

数字孪生的核心

模型、数据、连接和服务在数字孪生中始终发挥着最重要的作用，这四个部分也是数字孪生的核心。

模型

数字双胞胎的一个重要特征是，虚拟世界中存在一个数字镜像，并在整个生命周期中与它一起工作。大多数人对数字孪生的第一印象是3D模型可以说是这里模型的一部分，但数字孪生模型不仅仅是你能看到的3D该模型具有实时同步、可靠映射、高保真等特点。

数据

数字孪生数据由五部分组成：一是物理实体数据，主要包括运行状态和工作条件；二是虚拟镜像数据由模型参数和模型运行数据组成；三是服务应用数据，描述服务包装、组合、呼叫等；四是从现有数据库和系统中挖掘或获取的领域知识；最后是上述数据的集成处理数据，数据融合算法(如神经网络)D-S获得算法和卡尔曼滤波器)。

服务

服务分为物理实体和虚拟镜像。通过实时调整，物理实体可以按预期工作，虚拟镜像的高保真度可以通过物理实体与镜像模型的关系校准和模型参数校准来保持。物理实体服务主要包括监测服务，PHM虚拟镜像服务主要包括模型构建服务、校准服务和测试服务。

连接

从概念图可以看出，五维数字双胞胎的连接不仅包括物理实体和虚拟镜像之间的连接，还包括它们与服务和数字双胞胎数据之间的双向连接。也可以看出，数字双胞胎中服务和数据角色的增加也带来了整个系统角色之间的复杂联系。

数字双胞胎和工业互联网

从技术角度看，数字孪生系统的构建分为物理实体建模(传感、射频、嵌入、数采)、虚拟镜像建模(3)D模型、行为建模、规则建模、模型集成、模型分析、模型评价)、服务建模(资源管理、服务描述、服务包装、服务可视化、搜索匹配、服务评价、容错管理、人机交互)、数据建模(存储、清理、转换、集成、集成、集成、分析、可视化、完整性、安全性)、连接建模(协议分析、协议转换、感知、API、标准）。

首先，寄云NeuSeer在物理实体层面，工业数据采集网关支持数字双胞胎的建。它提供不同类型的接口，RS232/485/以太网，可与西门子、欧姆龙、三菱、台达等数百种常见的对接PLC，点表和格式化配置灵活，提供高性能MQTT同时，提供统一的管理接口，支持远程配置升级VPN接入。

不仅如此，工业数据分析建模平台还提供灵活的数据模型和数据对象持丰富的数据预处理、数据探索、统计分析、机器学习、神经网络分析模型和可视化；支持模型的发布和共享，呼应数字双胞胎概念中的服务发现和搜索。

此外，寄云NeuSeer工业应用开发平台没有(低)代码可视化开发功能的工业组态D/3D、仪表板、分析报表、填写表单、直接相关指标数据、安全发布机制、可集成到应用中的优势，加上先进的编译、包装、部署、持续更新、丰富的微服务目录，API网关，统一用户登录，支持边缘部署，数字孪生建设规则中的服务化、轻量化、模块化和标准化Nordic代理起来像鱼得水。

平台 双驱动的数据智能应用

由于智能制造和数字双胞胎的核心是数据，应用是导向的，基于平台，云技术提出了平台 数据智能应用双轮驱动战略NeuSeer以工业互联网平台为主线，以数据智能应用为基础的双轮驱动模式。从水平集成的角度来看，制造企业需要通过平台连接人、机、物等工业要素，获取各种设备实时数据和生产过程数据，然后结合行业机制模型，辅以机器学习和人工智能分析，构建生产指标优化能力，实现反馈控制和实时决策能力，然后优化生产过程。