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特斯拉Autopilot安全吗?
(2024年12月21日更新)

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创新一直是人们关注的焦点,而不是安全

2017年购买特斯拉Model S时,罗宾·吉乌拉(Robin Geoulla)事实上,他对汽车的自动驾驶技术有些担忧。

完全依赖它,让它自己开车,有点可怕,你知道。罗宾向一名美国调查人员描述了他对特斯拉的描述Autopilot系统的最初感受。2018年1月,几天前,罗宾的那辆Model S在Autopilot启动时,撞上停在加州州际公路上的消防车后部。

随着时间的推移,罗宾改变了对的Autopilot怀疑态度。他发现,一般情况下,Autopilot跟踪前方车辆基本可靠,但面对阳光直射或前方车辆突然变道,Autopilot这个系统似乎很混乱。接受美国国家交通安全委员会(NTSB)罗宾查人员询问时,罗宾回答说。

他告诉调查人员,在追尾消防车之前,他正朝太阳行驶——这似乎证实了上述观点。NTSB发现,特斯拉Autopilot当罗宾在驾驶中脱离驾驶时,设计允许罗宾Autopilot当他开始时,他的手几乎不在方向盘上大约30分钟。

NTSB此前曾敦促美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)调查Autopilot限制,司机滥用的可能性,以及一系列涉及的事情Autopilot事故(部分致命事故)后可能存在的安全风险。

NTSB詹妮弗,新主席·霍曼迪(Jennifer Homendy)告诉路透社:事实表明,人们关注的是创新,而不是安全。我希望现在是变革的开始。她说,特斯拉Autopilot与航空领域使用的更严格的自动驾驶系统无法比拟,后者配备了训练有素的飞行员,并配备了应对疲劳、药物和酒精测试的相关规则。

特斯拉网站显示,Autopilot它是一种先进的驾驶员辅助功能,目前的版本无法实现自动驾驶。在启动系统之前,驾驶员必须将手放在方向盘上,并保持对车辆的控制。

罗宾的事故是NHTSA12起调查(包括9月13日弗罗里达事故)涉及Autopilot事故之一是该机构来自特斯拉 2015年引入Autopilot系统以来最深入的调查部分。

路透社查阅NHTSA声明、NTSB根据文件和警方报告,大多数正在调查的事故发生在天黑或阳光明媚等能见度有限的情况下。自动驾驶专家表示,这引发了人们对Autopilot质疑特殊驾驶条件下的适应性。

NHTSA发言人在给路透社的一份声明中写道:当我们发现对公共安全构成不合理风险时,我们将采取行动。

▍调查Autopilot

调查行动已经展开。

自2016年以来,美国汽车安全监管机构已安排33个特别事故调查小组,调查涉嫌使用先进驾驶辅助系统的特斯拉事故。NHTSA三起非致命事故已被排除在外Autopilot的可能性。

NHTSA当下对Autopilot调查再次导致问题——Autopilot系统安全吗?这也是特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)重大挑战。

对于换道等高级驾驶辅助功能,特斯拉向客户收取1万美元,并承诺只使用摄像头和高级软件实现自动驾驶。其他汽车制造商和自动驾驶公司不仅使用摄像头,还使用更昂贵的硬件,包括雷达和激光雷达。

马斯克曾经说过,特斯拉配备了8个摄像头,比人类驾驶更安全。但专家和行业高管表示,摄像头技术将受到黑暗、阳光、暴雨、雪和雾等恶劣天气条件的影响。

拉吉·卡内基梅隆大学电子与计算机工程教授·拉基库马尔(Raj Rajkumar)在可预见的未来,计算机视觉远未完美。

2016年,美国首次涉及特斯拉在佛罗里达州威利斯顿西部Autopilot致命事故。Autopilot一辆重型卡车的白色挡板挡板。特斯拉没有刹车,而是直接撞上了重型卡车。

根据路透社查阅的文件,2017年1月NHTSA在与特斯拉相关人员进行了一些有争议的交流后,对致命事故的调查结束,发现Autopilot性能无缺陷。

根据监管机构发给特斯拉的特别命令,2016年12月,监管机构要求特斯拉提供调查Autopilot任何内部安全担忧的细节,包括司机误用或滥用的可能性。

一位NHTSA律师发现特斯拉最初的反应还不够。托德,特斯拉总法律顾问·马龙(Todd Maron)他再次告诉监管机构,对方要求太宽泛,他不可能Autopilot列出开发过程中涉及的所有问题。

尽管如此,马龙认为特斯拉自始至终都在合作。Autopilot在开发过程中,特斯拉员工谈到了他们的担忧——特斯拉偶尔刹车或加速,或转向失败,以及司机的误用和滥用,但没有提供更多的细节。

NHTSA文件显示,监管机构想知道特斯拉是如何识别应急车辆上闪烁的灯,或者在道路上检测消防车、救护车和警车的存在的?该机构从12个竞争对手那里获得了类似的信息。特斯拉被要求生成和验证数据,以及他们对数据的解释,NHTSA独立验证和分析所有信息。

作为电动汽车的先驱,马斯克一直在批评者和监管机构面前努力工作Autopilot辩护。此外,特斯拉还使用它Autopilot无线更新汽车软件,超越和绕过传统的汽车召回程序。

多次宣传马斯克Autopilot功能。在一些批评者看来,一些宣传方法会误导消费者,后者认为特斯拉可以自动驾驶——相反,车主手册告诉司机要专注,并解释技术的局限性。

霍曼迪说:为了销售汽车,一些制造商会根据自己的立场做自己想做的事,这需要政府的监督和控制。

▍2秒分界线

联邦官员审查特斯拉Autopilot在安全性方面,有一项研究表明该系统如何影响驾驶员的行为。

麻省理工学院的研究人员说,与简单的人类驾驶相比,当Autopilot当系统打开时,驾驶员的眼睛更频繁、更长时间地偏离道路。

这项研究被认为是第一次使用真实驾驶数据来衡量Autopilot司机的注意力集中,以及他的视线在前方道路的哪一侧。

皮尼娜是麻省理工学院的研究科学家之一·格森(Pnina Gershon)这是我们第一次说:这是我们第一次Autopilot量化司机注意力的影响。本质上,数据显示,当Autopilot启用时,我们可以看到司机的视线偏离道路的时间更长。

NHTSA11起事故正在调查中,其中许多涉及Autopilot车辆与停止的应急车辆相撞。特斯拉必须在2021年10月22日前提交联邦监管机构要求的书面答复和数据。

只是这个调查Autopilot安全问题的一小部分更广泛。NTSB涉及多起Autopilot车辆致命车祸调查显示,司机监管不力,Autopilot缺乏安全保障。NTSB警告道,这个Level 被称为自动化自满的系统可能导致人类过度依赖。

与特斯拉有关的滥用是在YouTube详细记录在上面。记录显示,一些司机读报纸或直接坐在后排,对驾驶任务的公开忽视。

麻省理工学院的研究人员试图通过分析特斯拉司机Autopilot系统,重新控制车辆期间的眼睛,量化注意力水平。 研究人员通过车内摄像头观察了290个切换实例,区分了驾驶任务、后视镜和仪表板以及与驾驶无关的视力,如向下和向中心区域。研究发现,与简单的人类驾驶员相比,Autopilot在模式下,与驾驶相关的注意力会减少。与驾驶无关的眼睛数量增加,其中22%的眼睛扫视超过2秒,而人类驾驶员的比例为4%。 这两秒钟的分界线很重要。为防止分心驾驶,NHTSA建议工程师设计一个系统,以确保驾驶员远离道路不超过2秒。格森透露,他在研究过程中发现了几次超过5秒的非驾驶眼睛。

特斯拉和其他汽车制造商需要考虑的一个重要问题是,当驾驶员辅助系统处理驾驶任务时,驾驶员是否安全地移开视线。研究结果表明,是时候考虑这个问题了。

特斯拉于2015年推出了第一代Autopilot。2017年,通用汽车推出了超级巡航司机辅助系统。此后,许多汽车制造商纷纷跟进,推出了更先进的功能。

最新的研究表明,尽管如此Level 2系统已经在路上很多年了,但汽车制造商并没有深入考虑驾驶员使用它们或某些系统的效果。

格森担心系统开发的孤立性,以及这些系统如何影响人类操作车辆。如果制造商继续独自战斗,我们最终会发现两辆车并排行驶在路上,但它们的发展不能基于不同的设计概念和政策方法在生态系统中有效合作。格森说:因此,我们需要采取政策,系统设计师应该向消费者传递什么信息,消费者根据直观信息做出一些驾驶决定。”

▍先解决安全问题

首席事故调查员敦促特斯拉在扩大自动驾驶功能之前解决安全问题。

霍曼迪在接受《华尔街日报》采访时表示,完全自动驾驶一词误导和不负责任。《华尔街日报》认为,营销可能会比汽车手册上的警告吸引更多的关注。

8月13日,霍曼迪宣誓就职后,他在第一次接受彭博社采访时说:特斯拉和其他公司都有责任诚实地说出他们的技术能做什么,不能做什么。然后,她多次称赞特斯拉NTSB调查中的合作表明,特斯拉不想单独说话。

例如,各种汽车的电视广告给人一种错误的印象,即汽车可以自动转向和制动。霍曼迪说:我很震惊。

解决这些驾驶辅助系统的安全问题是霍曼迪计划的助系统的安全问题。我们有一个伟大的过去,但我们必须关注未来。她说:我们正处于一个转型和改革的时代。我听说过很多关于创新和投资的事情,但我从来没有听说过安全问题。这是切入点,安全必须是关键。

尽管Autopilot名字(英文直译为自动驾驶)和马斯克的精心表但事实是,AuCardinalComponents代理topilot技术上没有完全自动驾驶的能力。不断发生的事故和失去的生命继续证明这一点。

“NHTSA该机构发言人在一份调查声明中说:提醒公众,市场上没有机动车可以自动驾驶。

目前还不清楚,NHTSA能否纠正特斯拉的行为。发言人补充说,所有州的法律都要求人类司机负责车辆的操作。

由于特斯拉对驾驶辅助系统能力的过度宣传,更有效的约束可能来自联邦贸易委员会(Federal Trade Commission)等待实体。上周,两名参议员呼吁联邦贸易委员会调查特斯拉是否使用欺诈性营销,使公众处于危险之中。

8月13日,美国汽车安全监管机构启动对特斯拉的启动Autopilot初步调查NHTSA提交文件,涉及调查Model Y、Model S、Model X和Model 2014-2021款车型估计受到76.5万辆车的影响。

该机构ODI办公室表示,自2018年1月以来,已确认11起事故。在这些事故中,各种特斯拉车型在第一反应现场附近驾驶,然后撞上一辆或多辆车。除11起事故外,该机构还提到17人受伤,1人死亡。 (本文部分内容综合Automotive News、Reuters、Bloomberg部分图片来自网络)


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