（2024年6月29日更新）马斯克:特斯拉完全自动驾驶的安全性是普通人类司机的十倍

2017年，罗宾·古奥拉（Robin Geoulla）买了一辆特斯拉Model S电动汽车配备了公司的自动驾驶技术。但古奥拉一直担心这项技术。

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谈到特斯拉Autopilot在这项技术中，他向美国调查机构描述了自己的观点，他说：把车辆的控制权完全交给它（Autopilot），而自己只是坐在车里自己开车，这种感觉有点吓人。

古奥拉在2018年1月向调查人员发表上述言论，当时他的特斯拉正在启动Autopilot在系统的情况下，一辆停在加州州际公路上的无人消防车被追尾。外国媒体无法联系他进行补充评论。

他与国家运输安全委员会合作（NTSB）根据调查人员的采访记录，随着时间的推移，古奥拉最初是对的Autopilot怀疑得到缓解，他发现Autopilot跟着前面的车很可靠。但他也注意到，当面对阳光直射或前面的车辆改变车道时，系统有时会感到困惑。

他告诉调查人员，在追尾消防车之前，他正面对太阳。

NTSB通过调查发现，Autopilot这种设计允许古奥拉在驾驶过程中脱离驾驶。当技术处于激活状态时，他的手几乎没有放在方向盘上约30分钟。

NTSB还敦促美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）调查Autopilot在一系列与该功能相关的事故发生后，对该系统可能存在的安全风险进行了调查。在这些方面Autopilot一些事故甚至造成人员死亡。

NTSB珍妮弗，信任主席·霍曼迪（Jennifer Homendy）过去的情况表明，汽车公司专注于创新而不是安全，他在接受外国媒体采访时说。我希望我们正处于这一趋势的转折点。她说，特斯拉的Autopilot与航空业使用的更严格的自动驾驶系统无可比拟，后者涉及训练有素的飞行员、解决疲劳的规则、药物和酒精测试。

特斯拉在其官方网站上表示，Autopilot它是一种先进的驾驶辅助功能，其当前版本不能使车辆具有自动驾驶功能。特斯拉还表示，在使用该系统时，司机必须把手放在方向盘上，并保持对车辆的控制。

能见度受限

2015年特斯拉推出Autopilot之后，半自动驾驶系统，NHTSA官员正在参与Autopilot审查12起事故，Geoulla2018年的车祸也是其中之一，也是其中之一NHTSA影响最深远的调查之一。

NHTSA声明显示，该机构调查的车祸发生在黑暗或能见度低的情况下，如耀眼的阳光。自动驾驶专家表示，这让人们怀疑自动驾驶汽车在具有挑战性驾驶条件下的能力。

一位NHTSA邮件声明中说：NHTSA当我们发现公共安全存在不合理的风险时，我们将采取行动。

自2016年以来，美国汽车安全监管机构已派出33个特别碰撞调查小组审查11起特斯拉车辆事故，该机构怀疑这些事故涉及特斯拉的高级辅助驾驶系统。在三起非致命的交通事故中，NHTSA已经排除了Autopilot参与驾驶的可能性。

目前NHTSA对自动驾驶汽车的调查实际上提出了一个问题：该技术是否安全。这也是特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）他所倡导的无人驾驶汽车技术已经帮助他的公司成为世界上最有价值的汽车制造商。

特斯拉向客户收取高达1万美元的费用，让他们使用公司的另一个高级驾驶辅助系统FSD，该系统包括自动变道等功能。特斯拉承诺，车辆最终只能通过摄像头和先进软件自动驾驶。其他汽车制造商和自动驾驶公司不仅使用摄像头，还使用其他更昂贵的硬件，包括雷达和激光雷达。

马斯克曾经说过，8个摄像头的特斯拉车辆在自动驾驶后将比人类驾驶员更安全。但专家和行业高管表示，摄像头技术将受到黑暗和阳光的影响，以及大雨、雪和雾等恶劣天气条件。

拉什与计算机工程教授拉什·卡耐基梅隆大学·拉库马尔（Raj Rajkumar）说：今天的计算机视觉距离完美还有很长的路要走，在可预见的未来也远不完美。

2016年，在佛罗里达州威利斯顿西部首次设计特斯拉半自动驾驶技术的致命事故中，车辆本身和司机在耀眼的阳光下没有看到拖拉机拖车的白色侧面。特斯拉没有刹车，然后与18轮卡车相撞。

司机滥用 刹车失灵

文件显示，NHTSA2017年1月结束对话Autopilot在与特斯拉管理人员进行了一些有争议的交流后，该机构没有发现致死事故的调查Autopilot性能缺陷。

2016年12月，监管机构作为调查的一部分，向特斯拉发出特别命令，要求特斯拉向公司提供相关信息Autopilot任何内部安全问题的回应细节，包括司机误用或滥用的可能性。

在NHTSA当时特斯拉总法律顾问托德的一名律师表示，特斯拉的初步回应不够，·马龙（Todd Maron）第二次尝试。双方的信件记录显示，他告诉我NHTSA，该要求超出了监管机构的权力范围，并表示不可能Autopilot对开发过程中提出的所有问题进行分类。

但马龙也告诉监管机构，尽管如此，特斯拉还是希望与该机构合作。在Autopilot在开发过程中，公司员工或承包商提出了一些问题，特斯拉处理了这些问题，包括制动和加速可能发生事故或失败；预期或失败；以及一些类型的误用和滥用，但公司没有提供进一步的细节。马龙本人并没有回应寻求评论的信息。

目前还不清楚监管机构是如何回应的。前美国政府官员表示，总的来说，特斯拉确实配合了调查，并及时提供了所需的材料。美国前总统唐纳德·特朗普（Donald Trump）调查在就职典礼前结束，发现Autopilot特斯拉采取了一些措施来防止它被滥用。

NHTSA领导真空

近五年来，NHTSA没有参议院确认的负责人。到目前为止，乔·拜登（Joe Biden）总统还没有提名任何人来管理它Diodes代理理该机构。

NHTSA根据该文件，该机构的监管机构希望了解特斯拉汽车如何在应急车辆上找到闪光灯，或探测其路径上的消防车、救护车和警车。最近，该机构还要求12家竞争对手的汽车制造商提供类似的信息。

NHTSA特斯拉被要求提供和验证数据，以及他们对这些数据的解释，他告诉外国媒体。NHTSA我们将独立验证和分析所有信息。

作为电动汽车的先驱，马斯克一直在努力工作Autopilot为批评者和监管机构辩护。特斯拉也将使用它OTA对Autopilot为了避免传统汽车车必须面对的召回程序。

马斯克曾多次公开提倡Autopilot批评者认为，此举可能会误导其客户，让他们认为特斯拉车辆可以自动驾驶，但车主手册给出了完全相反的警告，要求司机保持车辆控制，并明确说明技术的局限性。

马斯克还在通过OTA升级其Beta版本(即未完成版)FSD系统。NTSB霍曼迪主席说：一些汽车制造商会做他们想做的事来销售汽车，这应该由政府控制。