众所周知，无人驾驶是汽车发展的未来。但业内一直有不同的看法，完全无人驾驶何时才能实现。然而，在现实中完全无人驾驶的道路上，先进的驾驶辅助系统（ADAS）在当今技术、政策、法规条件下，已成为不错的选择。同时，很多ADAS该功能已大规模生产，不仅为汽车制造商提供了更多的差异化产品设计选择，也为普通消费者提供了更好的驾驶体验和安全保障。本文主要介绍给大家。ADAS十大功能系统。

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1.车道偏离预警系统

LDWS车道偏离预警系统LDWS（ Lane departure warning system）指驾驶时未打开转向灯突然大大偏离车道，异常偏移，一旦驾驶记录仪确定驾驶路线不同，将提醒驾驶员驾驶记录仪显示屏，并发出声音警告警告驾驶员。这将使司机能够立即采取行动，回到原来的车道。

车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器和传感器。当车道偏离预警系统打开时，摄像头（通常放置在车身侧面或后视镜上）总是收集车道的标志线，并通过图像处理获得当前车道中汽车的位置参数。

当检测到车辆偏离车道时，传感器将及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，然后控制器发出报警信号，整个过程在0.5秒左右完成，为驾驶员提供更多的响应时间。如果驾驶员打开转向灯并正常换线，则车道偏离预警系统不会提示。

二、车道保持系统

车道保持辅助系统LKS (Lane Keeping System)属于智能驾驶辅助系统之一。车道偏离预警系统（LDWS）在此基础上控制制动器的控制协调装置。在驾驶车辆时，使用摄像头识别驾驶车道的标志线来支持车辆。可检测车辆在车道内的位置，并可自动调整转向，使车辆保持在车道内行驶。

如果车辆靠近标记线，可能离开车道，则通过方向盘振动或声音提醒驾驶员注意，轻微转动方向盘纠正驾驶方向，使车辆在正确的车道上，如果方向盘长时间检测无主动干预，报警提醒驾驶员。

若车道保持辅助系统识别车道两侧的标记线，则系统处于待命状态。这显示了组合仪表盘中的绿色指示灯。当系统处于待命状态时，如果在Y标记线前打开转向灯，警告信号将被屏蔽，并确定司机有意识地换道。该系统主要用于结构化道路，如高速公路和道路条件良好（车道线清晰）的道路。当车速达到65km/h或以上开始运行。

三、自适应巡航系统ACC

自适应巡航系统ACC（Adaptive Cruise Control）是舒适的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，自适应巡航（ACC）向前行驶将保持设定的最大巡航速度。如果检测到前方有车辆，自适应巡航（ACC） 在达到适当的巡航速度之前，将根据需要降低速度，与前车保持距离。自适应巡航也可称为主动巡航，类似于雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。

在自适应巡航系统中，系统使用低功率雷达或红外光束获得前车的确切位置。如果发现前车减速或监控新目标，系统将向发动机或制动系统发送执行信号以降低速度，使车辆与前车保持安全距离。

在清除当前道路障碍后，雷达系统将自动监控下一个目标。主动巡航控制系统取代驾驶员控制速度，避免频繁取消和设置巡航控制。与前车的距离过小时，ACC控制单元可与制动防抱死系统和发动机控制系统协调，适当制动车轮，降低发动机输出功率，使车辆始终与前方车辆保持安全距离。自适应巡航系统适用于各种路况，为驾驶员提供了更轻松的驾驶方式。

四、前碰撞预防系统FCW

前碰撞预防系统FCW (Forward Collision Warning)通过雷达系统始终监控前方车辆，判断车辆与前方车辆的距离、方向和相对速度，并在潜在碰撞危险时警告驾驶员。FCW系统本身不采取任何制动措施，以避免碰撞或控制车辆。

通过分析传感器获得的前方道路信息来识别和跟踪前方车辆。如果识别了车辆，则测量了前方的距离。同时，根据安全距离预警模型，利用速度估计判断追尾的可能性。一旦有追尾风险，根据预警规则及时给予驾驶员主动预警。

五、自动停车系统APA

自动停车系统APA（Automatic Parking Assist）它利用车载传感器（通常是超声波雷达或摄像头）识别有效的停车空间，并通过控制单元控制车辆停车。与倒车图像、倒车雷达等传统倒车辅助功能相比，自动停车功能更智能，有效降低了驾驶员的倒车困难。

自动停车辅助系统APA，自动停放车辆，控制车辆的加减速度和转向角度。该系统通过AVM（环视）和USS(超声雷达)感知停车环境，使用IMU车轮传感器估计车辆姿势（位置和驾驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标停车位。然后系统计算自动停车轨迹，通过精确的车辆定位和车辆控制系统，使车辆沿定义的停车轨迹自动停车，直到达到最终目标停车位。

六、盲点监控系统BSD

由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道前看不到盲区车辆。如果盲区内有超车车辆，变道时会发生碰撞事故。在大雨、大雾和夜间昏暗的光线下，更难看到后面的车辆。此时，变道将面临更大的危险Parallax代理为了解决后视镜为了解决后视镜的盲点而产生的。

盲点监控系统BSD（ Blind Spot Detection)，它是汽车上一种安全的高科技配置。其主要功能是清除后视镜盲区，并依靠车辆后部的两个雷达来监控车辆的侧面和侧面状态。如果车辆位于该区域，驾驶员将通过后视镜上的盲点警告指示灯和组合仪器获得相关警告提示，避免后视镜盲区在车道变换过程中发生事故。

七、驾驶员疲劳预警系统DFM

驾驶员疲劳预警系统DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通过摄像头获得的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术检测驾驶员的驾驶行为和生理状态。当驾驶员疲劳、分心、呼叫、吸烟等危险情况时，在系统设定的时间内报警，避免事故。DFM该系统能有效规范驾驶员的驾驶行为，大大降低发生交通事故的概率。通过分析驾驶员的疲劳特征（如打哈欠、闭上眼睛等），及时对疲劳行为发出疲劳驾驶预警。高精度算法甚至可以有效地管理驾驶员的疲劳状态，不受时间、光照、是否戴墨镜等外部条件的影响。当司机身体疲劳时，立即发出警告，及时唤醒司机，避免发生严重事故。

八、自适应照明控制ALC

自适应照明控制ALC（Adaptive Light Control）它是一种智能照明调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、道路变化、天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时调整上下左右照明角度，为驾驶员提供最佳道路照明效果。

自适应前照灯系统由传感器、ECU、灯光控制系统和前照灯。车速传感器和方向盘转角传感器不断传递检测到的信号ECU，ECU根据传感器检测到的信号进行处理，判断处理后的数据，输出前照灯的角指令，使前照灯转向相应的角度。汽车转弯时，关键是要提前看到转弯方向的障碍物。根据实际驾驶经验，车灯通常只需转动0~15°只需转向方向侧的前照灯即可实现智能转向，另一侧的前照灯仍保持原方向。控制虽然简化，但仍能达到预期效果。通过控制系统，可以显著提高各种路况下的照明效果，提高驾驶安全性。