自20世纪90年代以来，中国一直在探索模拟系统在交通行业的应用价值，并在规划、设计、运营管理等环节实施。经过十多年的发展，交通模拟技术也在迭代。近年来，数字双胞胎等技术的出现引起了政策和行业的广泛关注。

芯片采购网专注于整合国内外授权IC代理商现货资源，芯片库存实时查询，行业价格合理，采购方便IC芯片，国内专业芯片采购平台。

数字双胞胎不仅可以模拟和再现物理世界，还具有分析、演绎和优化的功能，实现物理世界与虚拟世界的实时互动，是交通工业实现数字、网络和智能发展的重要技术手段。

5月17日，中国模拟学会建模与模拟专业委员会与赛文交通网联合主办了道路交通模拟与交通数字孪生应用实践在线研讨会&模拟技术总监孙驰天应邀参加，并分享了《数字孪生模拟技术在自动驾驶和智能交通中的应用》的主题演讲。

腾讯实时数字双胞胎技术可以提高自动驾驶研发和测试的安全性，降低时间和资本成本，加快自动驾驶的实施。孙说：腾讯实时数字双胞胎也可以在全天候交通要素数字双胞胎的基础上进行计算和演绎，为交通运营经理和普通司机提供决策依据。

自动驾驶加速器和工具箱

自动驾驶是当前交通领域的前沿技术和市场焦点。然而，在自动驾驶着陆的过程中，该行业也面临着许多问题。

据孙驰天介绍，感知算法训练数据采集标注成本高是自动驾驶落地的难题之一。 自动驾驶的感知算法需要大量的训练数据来覆盖不同的天气和路况，他说，不同国家和城市的数据不同，导致全球第三方数据收集和标记的年成本约为10亿美元。

此外，自动驾驶技术在着陆前需要进行大量的测试和验证。根据兰德智库之前发布的研究报告，一个自动驾驶系统需要测试110亿英里才能满足大规模生产和应用的条件。在实际情况下，要达到这样的标准无疑面临着时间和成本的高成本门槛。

利用虚拟仿真系统完成算法的开发和回归测试已成为自动驾驶破坏的关键之一，并已广泛应用于该行业。例如，谷歌的无人车公司是自动驾驶的领先企业Waymo，虽然实际路测只有2000万英里，但已经完成了150亿英里的模拟测试。

孙驰天认为，自动驾驶虚拟模拟测试具有安全性、成本低、迭代快等优点。在虚拟世界中测试自动驾驶车辆不会有安全风险。同时，模拟测试节省了现场调整参数等环节，节省了时间和成本。他说：此外，通过模拟测试的回归验证，可以通过0满足智能在线车辆自动驾驶和高级辅助驾驶算法TA需要快速迭代。

为此，腾讯从0到1构建了类似电影《头部玩家》中绿洲的模拟系统—TAD Sim，自动驾驶算法通过加载不同的关卡和副本进行验证。TAD Sim背后体现了腾讯在几何还原、逻辑还原、物理还原、高并发云模拟等方面的能力和优势。

几何还原可以进行三维场景的高精度重建和后续的传感器模拟。逻辑还原可以再现机动车、非机动车、行人等动态元素在现实世界交通流中的行为轨迹。孙说：物理还原原则可以模拟真实环境中的物理细节，如风和摩擦。高并发云模拟适用于自动驾驶模拟测试对海量场景库快速验证的需求 。”

我们对自己的定位是自动驾驶的研发IRISO代理、落地工具箱和加速器。孙驰天说。TAD Sim与国家智能网络汽车（长沙）试验区、国家汽车质量监督检验中心（湖北）、公安部交通管理科学研究所、深圳坪山智能网络交通试验示范平台等试验机构和国内外多家领先汽车企业达成合作。

从道路到城市

数字真实三维场景的数字景

数字双胞胎与大数据、云计算、高精度地图、深度学习等能力的结合，可以参照现实世界快速自动构建三维场景，继续学习、训练和进化自己，基于有限的数据收集生成大量场景，形成数据和场景的全过程闭环。

事实上，基于实时数字双胞胎等技术的自动驾驶模拟测试并不局限于在线算法训练。虚拟和真实集成的测试场景也适用于离线车辆的真实测试。TAD Sim 在国家汽车质量监督检验中心（湖北），建立了总里程100公里、与真实场景相似的三维环境和场景库，包括数百个场景。

TAD SIM数字孪生仿真场景

我们通过线下收集车辆收集静态场景的真实三维数据，注入行人、动物、障碍车等虚拟动态元素AR将其形式叠加到被测车辆的传感器单元中。孙驰天说：这样，在完全开放的测试场中，被测车辆理论上可以体验到无限多样化、无限组合的测试场景。

然而，从测试道路到完整的城市，如果我们仍然依赖收集车真实收集的数据，构建三维场景，无疑将面临巨大的时间和成本挑战。孙驰天说：基于腾讯地图 我们可以完全自动生成城市级的场景。据他介绍，腾讯利用实时数字孪生技术重建了北京五环约576平方公里的区域，其中11万多栋建筑和所有道路、植被和水系统都在一天内自动重建。”

腾讯地图 城市场景自动生成卫星图数据

同时，腾讯在重建城市维场景的基础上，为了解决自动驾驶测试过程中长尾效应的问题，腾讯还建立了这样一个基于云中高精度地图的虚拟模拟平台。

我们在平台上24小时覆盖自动驾驶测试车辆和其他动态交通流×孙驰天说：通过监控模块，可以实时监控每辆被测自动驾驶汽车的行为。当超速、压线、闯红灯等违规行为发生时，场景将自动识别提取并补充到场景库中。

智能交通领域

数字孪生大有可为题

对于城市宏观、中观、微观场景的自动重建，可以根据实时交通大数据准确模拟和恢复交通流量，不仅对自动驾驶测试具有重要意义，而且在智能交通领域也具有重要应用。

腾讯实时数字真实场景可视化的数字双胞胎产品不同，腾讯实时数字双胞胎系统强调拟可视化的基础上，可以在虚拟数字空间中计算和演绎真实环境，为交通管理者和普通司机提供决策依据，提高交通安全性和效率。

基于实时双胞胎模拟系统，交通管理者可以在虚拟世界中演练不同交通异常事件对真实交通环境的影响，如道路维护，从而做出更好的管理和决策，提高交通运行效率。孙驰天说：实时数字双胞胎模拟系统可以演绎未来的交通状况，，例如，相关部门可以根据模拟演绎的结果决定何时施工道路，以尽量减少对交通的影响。”

腾讯智能交通实时孪生系统

当然，实时双胞胎在交通领域的应用离普通人并不遥远。对于车辆驾驶员，实时双胞胎系统还原和再现周围实时交通状况的结果也可以发布到移动智能终端，如手机和汽车机器，以帮助驾驶员的驾驶决策。

特别是在特别是在夜间或恶劣天气能见度低的环境中，很难通过人眼判断真实的交通状况，，但依靠实时双胞胎系统恢复车道级交通状况，司机可以及时掌握更多信息，并得到异常情况的提醒，这对普通人的安全驾驶非常有帮助。

腾讯智能高速实时孪生系统

目前，在广东省一个城市的跨河大桥上，腾讯正试图通过三维重建技术和实时双胞胎技术并通过三维重建技术和实时双胞胎技术推断交通状况，为交警部门提供指导计划，方便其决策。在天津西青等车联网试验区和示范区，腾讯还利用实时双胞胎技术探索了微中宏交通双胞胎系统的应用。

去年9月，腾讯与江苏交通控股有限公司成立了收费站数字孪生联合实验室。目前，基于腾讯云的云实时数字孪生系统已完成与江苏交通控制调度云的融合，初步实现了从调度云到数字孪生系统的二三维一体化转型。

随着数字技术的发展，在数字与真实集成的背景下，虚拟化不断进入现实，数字双胞胎技术也将成为交通精细管理和决策的加速器，成为普通人安全高效出行的数字保障。